Zakladatelem byl Ing. Jindřich Soukal. Ustavující valná hromada Musejního spolku se konala 10.3. 1935 a přijala název”Museum Novobenátecka v Nových Benátkách”.
Muzeum bylo umístěno do dvou místností Okresního domu na náměstí v Benátkách I. Jako první akce byla uspořádána výstava obrazů, spojená s ukázkou prvních darovaných předmětů.
Obrazová příloha (Powerpoint prezentace - historie Muzea Benátky)
Důležité události:
| 20. 6. 1937 | slavnostní zpřístupnění sbírek muzea veřejnosti |
| 17. 6. 1951 | slavnostní otevření archeologického oddělení muzea; zároveň byly všechny sbírky předány do vlastnictví města a muzeum dostalo název ”Soukalovo městské muzeum Benátecka” |
| 1953 | vydání prvního písemného materiálu o muzeu: Průvodce po historii a památnostech města a okolí Benátek nad Jizerou |
| 8. 5. 1955 | přestěhování do druhého patra zámku v Benátkách n.J. a zahájení provozu; v tomto roce archiv se oddělil od muzea |
| 20. 7. 1956 | slavnostní otevření síně Tycho Brahe |
| 10. 11. 1957 | slavnostní otevření síně Bedřicha Smetany |
| 27. 9. 1964 | slavnostní otevření síně bratří Bendů |
| 1981 | městské muzeum převedeno pod Okresní muzeum Mladá Boleslav, které bylo v roce 2003 přejmenováno na Muzeum Mladoboleslavska |
| 22. 9. 1993 | v nově rekonstruovaných prostorách muzea otevřena síň bratří Bendů, síň Bedřicha Smetany a výstavní síň |
| 11. 4. 1996 | zpřístupněna vstupní hala s expozicí Benátečtí rodáci |
| 9. 4. 1997 | otevřena expozice Příroda Benátecka |
| 21. 4. 1999 | slavnostně otevřena expozice Astroarcheologie |
| 29. 4. 2003 | zpřístupněna interaktivní expozice Páni z Dražic |
| 1. 5. 2006 | nová interaktivní expozice Tycho Brahe |
| 28. 10. 2009 | otevřena interaktivní expozice Jana z Werthu a Třicetiletá válka |
| 1. 5. 2011 | otevřena dlouhodobá výstava Historie ben. zámku - Erbovní síň |